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u 智能汽车车身架构主要可分为感知、决策猖狂、奉行及通讯四大板块，现在国产汽车零部件供应商在感知系统已取得较 强的语言权，在决策猖狂系统、奉行系统范围亦取得一定竞争力。

u 感知系统主要硬件包括激光雷达、毫米波雷达、录像头等；其中，激光雷达基本已终了完好意思国产化，录像头模组国产化 率过半，毫米波雷达角雷达国产化率达到30%以上、但前雷达国产化率相对较低。现在激光雷达商场由速腾聚创、禾赛科 技、华为、图达通四家主导，录像头主要厂商有舜宇光学、德赛西威、海康威视、欧菲光、豪恩汽电等，毫米波雷达主 要国产厂商包括华为、福瑞泰克、森念念泰克、承泰科技等。

u 决策猖狂系统主要由域猖狂器组成，智驾域控及座舱域控的国产化率均已杰出40%；其中，德赛西威、华为在智驾域控及 座舱域控上均取得较强竞争力。但智驾中枢芯片及智能座舱中枢芯片均由国际厂商主导、国产化率极低，现在智驾芯片 原土厂商主要包括地平线、华为、黑芝麻智能，而座舱芯片原土厂商主要有华为、芯擎科技、芯驰科技等。

u 奉行系统方面，线控底盘为明天发展趋势，现在线猖狂动系统国产化率达到30%以上；伯特利、利氪科技、拿森科技、格 陆博、弗迪能源均已在线猖狂动商场取得一定地位，并积极蔓延业务布局至线控转向、线控悬架等范围，明天有望进一 步酿成一体化线控底盘处置决议。

u 通讯系统方面，车内通讯相关芯片国产化率极低；原土厂商方面，CAN芯片以芯力特为代表、以太网芯片方面以景略半导 体、裕太微为代表的厂商相对最初。对外通讯主要通过TBOX，东软集团、华为、联友等国产厂商已取得一定竞争力。

源头：-华金证券

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